Le gouffre qui existe entre l’importance que les juristes du XVIIIe siècle continuaient à accorder au droit féodal et à ses cérémonies dans le Saint-Empire,et le peu d’attention qu’ont accordée par la suite les historiens à ces «formalités», incite à revenir sur le rituel d’investiture féodale des princes sous l’angle d’une histoire de la constitution symbolique des institutions.La cérémonie d’investiture refondait l’ordre institutionnel de l’Empire et la hiérarchie des rangs.Elle fit donc l’objet, tout au long de l’époque moderne,d’évolutions et de conflits qui sont autant de tentatives pour valider, au plan symbolique, les prétentions contradictoires de l’Empereur et des différents princes. L’article décrit précisément ces évolutions et montre en quoi elles constituent un véritable sismographe des mutations institutionnelles et hiérarchiques du corps politique impérial.